機電一體化——機械工程控制基礎 - 第21堂:系統辨識初步
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機電一體化——機械工程控制基礎
學習本課程的目的在於使學生能以動力學的觀點而不是靜態觀點去看待機械工程系統;從整體的而不是分離的角度,從整個系統中的信息之傳遞、轉換和反饋等角度來分析系統的動態行爲;能結合工程實際,應用經典控制論中的基本概念和基本方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個方面:①對機電系統中存在的問題能夠以控制論的觀點和思維方法進行科學分析,以找出問題的本質和有效的解決方法;②如何控制一個機電系統,使之按預定的規律運動,以達到預定的技術經濟指標,爲實現最佳控制打下基礎。
嘉 賓 :
羅曉玉
關鍵字 :
機電 機械 工程 控制論 機電系統視頻年代:2009