《魯豫有約》尋訪擁有特殊經歷的人物，一起見證歷史，思索人生，直指生命的體驗與心靈祕密，創造一種新穎的談話記錄。主持人魯豫對人的關注與被訪者心靈的對話。節目曾被《新週刊》譽爲「15年來中國最有價值的電視節目」。