脑外科机器人辅助主体定向手术

       由海军总医院与北京航空航天大学等单位合作研制开发的临床医疗外科机器人系统，以立体定向神经外科为应用背景，在国内首次顺利完成了无框架神经外科临床手术，在不开颅的情况下一次取出多颗砂弹，以此填补了我国该领域的空白，取得了满意的效果。机器人立体定向系统是国家863科研项目，运用机器人与计算器辅助医疗外科技术，借助于CT扫描或核磁共振图像来重建三维医疗模型，对手术进行规划和虚拟操作，最后实现机器人的辅助定位操作达到手术目的。本片演示了该手术的操作过程。