《鲁豫有约》寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密，创造一种新颖的谈话记录。主持人鲁豫对人的关注与被访者心灵的对话。节目曾被《新周刊》誉为「15年来中国最有价值的电视节目」。